①系統(tǒng)接地必須良好，對于PLC控制系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)小于4Q。
  ②接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，應(yīng)使用截面積在2.5nim2以上的黃／綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。
  ③模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與嘰架間保持良好的接地，但機架與系統(tǒng)保護地之間應(yīng)保證接地良好，應(yīng)使用截面積在2.5mm2以上的黃／綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。

  ④系統(tǒng)中的其他控制裝置（如驅(qū)動器、變頻器等）的接地必須同樣符合規(guī)范，并獨立接地。
  ⑤系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽（管）、分線盒等均必須保證接地良好。

在PLC系統(tǒng)中，主要有以下幾種與接地有關(guān)的常用“地”，需要根據(jù)不同的情況進行分別處理。

（1）數(shù)字信號地

數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關(guān)量（數(shù)字量）的OV端，如接近開關(guān)的OV線、PLC輸入的公共OV、晶體管輸出的公共OV等。

數(shù)字信號地在PLC控制系統(tǒng)中，原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入／輸出連接方式進行連接即可，無須另外考慮專門的地線，也不需要與PE線進行連接。

（2）模擬信號地

模擬信號地是指系統(tǒng)中各類模擬量的OV端，如用于驅(qū)動器（變頻器）的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。

模擬信號通常采用差動輸出／輸入，各信號間的OV各自獨立，因此，模擬信號地一般不允許進行相互間的連接，也不允許與系統(tǒng)的PE線進行連接。

用于模擬量輸入／輸出的連接線，原則上應(yīng)使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。

（3）保護地

保護地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動機、驅(qū)動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進行“互連”。

（4）直流電源地

系統(tǒng)直流電源地是指除PLC內(nèi)部電源以外的外部直流電源的OV端（PLC內(nèi)部直流電源的OV端，一般與PLC的數(shù)字信號地共用）�？梢苑忠韵聨追N情況進行處理：
①當(dāng)PLC輸入／輸出直流電源分離時，用于PLC輸入的直流電源的OV，必須按本章7.3節(jié)“I/O接口設(shè)計”部分的要求，與PLC的OV公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據(jù)需要，可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的OV公共端連接。
②當(dāng)PLC輸入／輸出直流電源共用時，直流電源的OV必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入／輸出的直流電源OV與系統(tǒng)接地(PE)線之間，根據(jù)系統(tǒng)的實際需要，可以連接也可以不連接。
 ③單獨用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源OV，原則上不與PLC的OV連接，但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進行連接。

（5）交流電源地

交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。

在交流控制回路使用隔離變壓器時，出于“電擊防護”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。

從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進口機床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。

PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用“單點接地”的接地方式。